MARION RADOM
(マリオン・ラドム, Hepburn: Marion Radomu)

Scienziata della Federazione Terrestre, è a capo della sezione che si occupa dello ATX Project (Assault Trooper-X Project). Ha iniziato la sua carriera alle Mao Industries, dove ha contribuito alla realizzazione delle unità Gespenst Series. L'esperienza alla Mao ha fatto di Marion la più esperta ricercatrice per quanto riguarda le unità Gespenst, convincendo i vertici della Federazione a dare inizio allo AT Plan. Sono di sua creazione infatti le unità one-off PTX-003C Alteisen e PTX-007-03C Weißritter. È solita masticare una bacchetta dolce durante le sue ricerche e ha un carattere apparentemente serio che cerca sempre di non far trasparire i suoi pensieri. Tuttavia, diventa parecchio suscettibile quando viene nominato il suo ex marito (lo scienziato Kirk Hamill), con il quale, causa forza maggiore, è costretta a collaborare nelle situazioni di crisi. L'attuale rapporto con il suo ex marito è, data la genialità di entrambi, talvolta intriso di una sana rivalità che la porta ad ottenere ottimi risultati e far trasparire un sentimento non del tutto spento nei confronti di Kirk. Come altri personaggi della saga, anche il suo nome trae origine da personaggi o armamentii passati alla storia. Nel caso di Marion, il cognome Radom trae ispirazione dalla FB "Łucznik" Radom, azienda produttrice di armi da fuoco di origine polacca.

RA-GEAS
(ラ・ギアス, Hepburn: Ra-Giasu)

Mondo sotterreaneo situato nella cavità terrestre e accessibile tramite un enorme buco dimensionale che connette i due mondi. La sua struttura è caratterizata dall'esistenza di due continenti chiamati Eold e Nazan. A differenza della superficie terrestre, Ra-Geas è un mondo dalle atmosfere fantasy che contempla l'uso della magia e dell'alchimia unite ad un alto livello di tecnologia. I primi segni di civiltà umana risalgono a circa 55.000 anni fa., tuttavia la storia di Ra-Geas ha inizio ben 200 milioni di anni addietro quando la terra cava era abitata dalla razza dei giganti, anch'essa tecnologicamente avanzata e presente in un periodo dove la superficie terrestre era dominata dai dinosauri. La razza dei giganti dominerà la terra cava fino alla sua scomparsa, 70 milioni di anni fa (cenni narrati in Super Robot Taisen OG Dark Prison). Come la razza umana abbia iniziato a popolare Ra-Geas è ancora un mistero, tuttavia i documenti storici del mondo sotterraneo narrano di un impero caduto 55.000 anni prima chiamato Troya (トロイア帝国, Hepburn: Toroia Teikoku). Solo 5200 anni fa le terre verranno nuovamente poste sotto un unico impero denominato Ravana (ラーブァナ帝国, Hepburn: Rābana Teikoku) dal quale avranno inizio i cosiddetti “Cento Anni Oscuri”. Il calendario attuale di Ra-Geas non è conosciuto, tuttavia nel presente è una civilità che ha nuovamente raggiunto un alto livello tecnologico e ha bandito l'utilizzo di pericolose fonti di energia come quella nucleare, sostituendola con la magia al fine di non commettere gli stessi errori del passato (secondo quanto dichiarato da Xenia Grania Bilseia, l'energia nucleare è in grado di uccidere anche lo spirito). Attualmente il mondo sotterraneo è composto da tre grandi potenze, il Sacro Regno di Langran (神聖ラングラン王国, Hepburn: Shinsei Ranguran Teikoku), la militarista Stedonius Union (シュテドニアス連合国, Hepburn: Shutedoniasu Rengōkoku) il Regno di Aerial (エリアル王国, Hepburn: Eriaru Ōkoku). Come rivelato dal membro dello staff di SRW Masahiko Sakata (阪田 雅彦, Hepburn: Sakata Masahiko), il mondo di Ra-Geas nasce prendendo spunto dalla teoria pseudo-scientifica della “Terra Cava” elaborata nel XVII secolo e protagonista di numerosi romanzi di fantascienza e traendo ispirazione dal mondo fantasy di Byston Well creato dal maestro Yoshiyuki Tomino (富野 由悠季, Hepburn: Tomino Yoshiyuki) e protagonista delle ambientazioni dell'anime Sei Senshi Dunbine.