AGENZIA KATŌ
 (加藤機関, Hepburn: Katō Kikan)
Organizzazione opposta alla JUDA Corporation. Comandata dall'enigmatico Hisataka Katō, mira alla conquista del mondo utilizzando unità antropomorfe denominate ARMA. In realtà, lo scopo primario dell'Agenzia è molto più profondo e pur seguendo differenti ideali, simile a quello della JUDA.


ARMA
(アルマ, Hepburn: Aruma)
Unità da combattimento prodotte in massa dalla Agenzia Katō e nate dallo studio dei MACHINA.


JUDA CORPORATION
(ジュダコーポレーション, Hepburn: Juda Kōporeshon)
Multinazionale leader nel settore della farmaceutica è in realtà un'organizzazione militare dedita alla difesa del pianeta dalle azioni della contrapposta Agenzia Katō. Il suo presidente è Kunio Ishigami.


MACHINA
(マキナ)
Macchine da combattimento di natura sconosciuta provenienti da una dimensione parallela. Non prodotte dall'essere umano sono alimentate da nanomacchine denominate D-S.O.I.L., capaci di rigenerare l'unità in caso di danneggiamento. Può esere pilotata soltanto da un pilota denominato Factor.